Отправлено: 14.02.18 01:36. Заголовок: Ардуино, математика, алгоритм качелей =)

В общем легла на мои плечи нелёгкая задача детские качели другу починить. Плата сгорела, остальное целое.

Схемотехника такая - мотор питаем через h-мост, управляем ардуиной.

В итоге выходит так -
Одна нога ардуины посылает сигнал - качели идут вперёд,
Другая нога - назад.

Плюс имеем две кнопки - "шатай сильней" и "шатай слабей".

Обратной связи у нас нет, т.е. где качель - никому не известно.

Так вот, у нас тут много айтишников. Как бы вы реализовали сей алгоритм?

 Отправлено: 14.02.18 01:38. Заголовок: Я уже пару алгоритмо..

Я уже пару алгоритмов написал, но что-то оно мне не нравится. Не понимаю как тайминги/периоды прописать.. Может вы мне ещё идейку подкинете?

 Отправлено: 14.02.18 07:31. Заголовок: Я конечно не програм..

Я конечно не программист, но точно ли надо мотор включать именно в две стороны? Или там как то совсем медленно качает? А так, если обратной связи нет, то тайминги только экспериментально подбирать да и как скорость регулируется? ШИМом? Или может как раз мотор начинает в обе стороны качать, а не в одну

 Отправлено: 14.02.18 08:16. Заголовок: Ардуино это датчики...

Ардуино это датчики. http://alipromo.com/redirect/cpa/o/okhcq6gjeul5ng1cpnxn7f0paycfxjkm/?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2FIntegrated-Circuits-3-axis-Digital-Gravity-Sensor-ADXL345-Acceleration-Module-Tilt-Sensor-For-Arduino-adxl345-accelerometer%2F32820331241.html%3Fws_ab_test%3Dsearchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10543_10084_10083_10618_10307_10301_5711211_10313_10059_5722311_10534_100031_10629_10103_10626_10625_10624_10623_10622_10621_10620_5711111_10142_10125%2Csearchweb201603_36%2CppcSwitch_4%26algo_expid%3Dbf7a9896-cd7d-4dd7-94f7-8dcb77907785-8%26algo_pvid%3Dbf7a9896-cd7d-4dd7-94f7-8dcb77907785%26transAbTest%3Dae803_5%26priceBeautifyAB%3D0

 Отправлено: 14.02.18 12:25. Заголовок: Kasipopo можно в обе..

Kasipopo можно в обе стороны, можно в одну.
Да, можно ШИМом усилие/скорость дозировать.

Fastman1 тогда ещё придётся какое-то соединение с подвижной частью делать.
Да и месяц ждать, ребёнок вырастет ;)

 Отправлено: 14.02.18 14:27. Заголовок: В любом случае тебе ..

В любом случае тебе как то придется отслеживать направление движения качелей и включать мотор на подкрутку в этом направлении. Попробуй хотя бы контакт по середине поставить и определять, справа или слева от контакта находятся качели. Без датчика нереально никак. Математика тут лишняя. Для математики тебе потребуются данные, а это еще больше датчиков.

 Отправлено: 14.02.18 17:14. Заголовок: Можно падение напряж..

Можно падение напряжения (читай - ток через мотор) на резисторе низкого номинала, включенном последовательно с мотором, мерить Ардуиной.
Как только ток резко расти начинает (остановка и противоход) - делать реверс.

ИМХО, ШИМа тут не надо. Простой тайминг подачи напруги после срабатывания логики определения направления.

 Отправлено: 14.02.18 19:19. Заголовок: Ок, подумаю, спасибо..

Ок, подумаю, спасибо!

Пока вот так:

https://www.tinkercad.com/things/5WxvTik8Uax-kacheli-002/editel?sharecode=uYDpFJlV-0N7ifheeWsHv4lE2I87CPUB4LoXYtZfqiI=

https://pastebin.com/C4YibEuE

 Отправлено: 15.02.18 00:15. Заголовок: дык если тупо включа..

дык если тупо включать по заранее выверенным (экспериментально) интервалам, то при любом раскладе, через некоторое время качели будут качаться как надо.
можно ваще ничего не контролировать, только понять с какими интервалами и на сколько мотор пускать для всех этих режимов.
ну понапрягаеться мотор какое-то время, если качели будут в "противофазе". да и этого не будет, только умышленно если.

есть решение!: сходить в магаз и убедиться что алгоритму пох на все ну... если я прав, а я думаю - прав

 Отправлено: 15.02.18 07:37. Заголовок: Где-то читал о подоб..

Где-то читал о подобном., там было сделано как-то иначе. Моторы включались при переходе через точку покоя в направлении прохождения и давали лишь импульс, что бы колебание не затухало.
Т.е. отслеживалась точка покоя датчиками. На мотор подавался импульс (длительностью связанный с величиной необходимого отклонения качелей в нужном направлении. Года 2 назад это было... где-то на немецких ресурсах.

 Отправлено: 15.02.18 07:55. Заголовок: Какой ардуино. .тут ..

Какой ардуино. .тут вычислительные мощности серьёзные нужны

 Отправлено: 15.02.18 09:47. Заголовок: гуапист пишет: тут ..

гуапист пишет:

цитата:

тут вычислительные мощности серьёзные нужны

а зачем? Что вычислять-то? по сути оно - контролька моторов, которые с заданной частотой подёргивают качели туда или сюда.
Требование-то наверняка, просто поддерживать колебания, а не раскачивать с нуля туда сюда с увеличивающейся амплитудой.

 Отправлено: 15.02.18 09:50. Заголовок: Nedos это сарказм. Т..

Nedos это сарказм. Тут достаточно четырёх транзисторов...а вы ардуино пихаете. Вот вам ещё пример мышления поколения пепси

 Отправлено: 15.02.18 09:53. Заголовок: Даже двумя. Смотрю к..

Даже двух.смотрю ключи уже есть в схеме.

Схема классического мультивибратора. 4 резистора и 2 конденчатора

 Отправлено: 15.02.18 10:31. Заголовок: гуапист пишет: Тут ..

гуапист пишет:

цитата:

Тут достаточно четырёх транзисторов...а вы ардуино пихаете. Вот вам ещё пример мышления поколения пепси

Там возможно мотор вообще в одну сторону надо крутить :-)))) Я бы вообще сделал по типу стеклоочистителя в авто, но не думаю, что там так сложно :-))))

 Отправлено: 15.02.18 10:41. Заголовок: Kasipopo Ну если уж ..

Kasipopo
Ну если уж в конструкцию лезть яб сделал на электромагнитике снизу а к качелям железку приклеил и можно будет регулировать и частоту и размах.ну и качается как настоящая будет а ни как терминатор при смерти

 Отправлено: 16.02.18 01:37. Заголовок: шаговый поставить, т..

шаговый поставить, тогда можно жизнь упростить
read()...

 Отправлено: 16.02.18 01:50. Заголовок: гуапист пишет: Вот..

гуапист пишет:

цитата:

Вот вам ещё пример мышления поколения пепси Схема классического мультивибратора. 4 резистора и 2 конденчатора

Ага, и с двух кнопок период менять будет? Или может к качелям галетный переключатель прикрутить? С набором резисторов ;)

В перспективе ардуина ещё mp3-плеером управлять будет, затухающая мелодия, таймер ушатывания ребёнка итп.. итп...



И мне проще пару строк кода менять в ардуине за 80р, чем выдрачиваться с паяльником.
Я раньше то-же так думал - да нахрена тут микроконтроллер? Проще "на аналоге" собрать - легко и надёжно. А вот хрен.
Просто купи себе Arduino Nano и охерей от возможностей ;)

Поколение пепси, кстати, раньше нас было.


Kasipopo пишет:

цитата:

Я бы вообще сделал по типу стеклоочистителя в авто

гуапист пишет:

цитата:

яб сделал на электромагнитике снизу а к качелям железку приклеил и можно будет регулировать и частоту и размах

Но имеем что имеем - мотор и редуктор из двух шестерёнок. Ломать корпус/переделывать - не будем. КОгда закончим - ребёнок уже вырастет

 Отправлено: 16.02.18 02:09. Заголовок: А вот идея измерять ..

А вот идея измерять ток на моторе - хороша. Спасибо Dime-SPb! Попробую графики порисовать, в каком положении сколько.

 Отправлено: 16.02.18 06:48. Заголовок: DATURA Не забудь по..

DATURA так это с транзисторами резистопом ты менять будешь. А есть микрухи к которым кнопки подключаются потом продемонстрировать свою поделку с измерением тока
В ардуино я дуб.но очень хочу разобраться

 Отправлено: 16.02.18 07:47. Заголовок: гуапист пишет: В ар..

гуапист пишет:

цитата:

В ардуино я дуб.но очень хочу разобраться

да ты дуб гораздо в большем, просто признать это боишься. Да и разобраться с ардуино не особо хочешь, в противном случаи уже разобрался бы,
а не занимался выдачей советов выше - коих не требуется в данной теме.

 Отправлено: 16.02.18 07:48. Заголовок: DATURA я вот не пон..

DATURA я вот не понял одного, у тя качели-то есть именно такие как на картинке? Если да, то там, то что сделано?

 Отправлено: 16.02.18 08:40. Заголовок: Nedos Зато я почини..

Nedos
Зато я починил бы эту игрушку за полчаса.

 Отправлено: 16.02.18 09:12. Заголовок: гуапист пишет: Зато..

гуапист пишет:

цитата:

Зато я починил бы эту игрушку за полчаса.

я на 30 сек. быстрее


ЗЫ ты это к чему вообще?

 Отправлено: 16.02.18 09:45. Заголовок: Nedos Ты чо пристал..

Nedos
Ты чо пристал то?
Обиделся из-за гектаров что-ли?
Брось давай я шучу!

 Отправлено: 16.02.18 10:23. Заголовок: гуапист пишет: Ты ч..

гуапист пишет:

цитата:

Ты чо пристал то? Обиделся из-за гектаров что-ли?

ты в своём уме?

Я не приставал... просто спросил...

 Отправлено: 16.02.18 19:38. Заголовок: Nedos пишет: DATURA..

Nedos пишет:

цитата:

DATURA я вот не понял одного, у тя качели-то есть именно такие как на картинке? Если да, то там, то что сделано?

Не, картинка - хаотичная.

Есть качели,
Мотор и редуктор из трёх шестерёнок,
Панель с кнопками "больше"-"меньше", "вкл", "таймер", "музыка", "громче"-"тише",
Дохлые "мозги" от качелей.
H-Мост,
Ардуина Pro Mini Atmega 168.

Короче забейте, я уже практически дописал. "Дребезг" кнопок устраняю.

 Отправлено: 16.02.18 19:40. Заголовок: По поводу обратной с..

По поводу обратной связи - придумал магнит+геркон ;)

Но пока обошёлся без неё, главное период приблизительно прикинуть и всё работает.



...Баклажку воды 5л укачивает ))))

 Отправлено: 18.02.18 19:37. Заголовок: Оставил их качаться ..

Оставил их качаться на выходные, тест-прогон, тксказать.
Два дня - полёт нормальный ))

По поводу Ардуино - следующий прожект:
Скрытый текст

 Отправлено: 18.02.18 22:13. Заголовок: ..

 Отправлено: 18.02.18 22:38. Заголовок: Эм.. спиритическая д..

Эм.. спиритическая доска на ардуино?